2018年9月20日，由中国通信工业协会智能网联专委会主办，佐智汽车与佐思产研承办的“第四届车联网与智能驾驶论坛”在上海隆重举办，地平线、径卫视觉、中科慧眼、海高汽车、中国泰尔实验室等单位为本次论坛支持单位。

中国通信工业协会智能网联专委会许浩宇

本届论坛中国通信工业协会代表许浩宇首先致开幕词，他指出：中国通信工业协会致力于跨行业、跨部门的整合资源，促进行业协同创新，而CCIA智能网联专委会则是促进通信和智能汽车的融合与创新，将为智能网联汽车和自动驾驶的发展贡献一份力量。

吉林大学汽车工程学院院长 高振海教授

在大会上，吉林大学汽车工程学院院长高振海教授就《智能汽车的乘员接受性分析与控制策略优化技术研究》的主题演讲中提到：自动驾驶汽车和传统汽车也是一样的，强调着乘坐舒适性，行驶要平稳；易于人机切换控制等乘员体验感测试、评价及优化设计是智能驾驶系统具备高乘员接受性关键与市场竞争核心，为高体验感的智能驾驶控制需要有数据支撑。未来将研究“车辆动力学+车辆运动学+驾驶员运动控制+驾驶员生理体验+实时路况”五位一体的智能汽车行驶品质测试、评价与优化设计方法，建立以人为中心的智能汽车运动品质控制和驾驶员行为分析。

广汽研究院智驾技术部修彩静博士

广汽研究院智驾技术部修彩静博士的演讲主题是《广汽在车联网上的经验和分享》，提到广汽的智能驾驶技术规划是：以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制定了 M-partner（Mobility Partner）技术发展路线，计划2020年实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现全自动泊车功能。

地平线车联网事业部总经理张宏志

地平线车联网事业部总经理张宏志在会上诠释“AI芯片引领智能座舱再升级”，他提到：2025年左右，一千美金能买到1000T的算力，相当于人脑的计算能力，也达到5级无人驾驶所需的算力。地平线的处理器同英伟达同类处理器相比，每瓦算力明显高于后者。

刚加盟径卫视觉，任副总裁兼首席战略官的刘奇博士，在论坛上介绍了《人车融合的车联网主动安全解决方案》。

径卫视觉副总裁兼首席战略官刘奇博士

径卫视觉从2009年开始启动了DMS（驾驶员监测系统）的研发， 2013年加入LDW和LKA。2015年乘用车ADAS产品面世。2016年发布第五代前向ADAS产品，2017年做了两轮融资。2018年团队规模扩大到200多人，订单额突破亿元。

AUTOSAR中国代表荆喆

AUTOSAR中国代表荆喆的分享题目是《关于AUTOSAR的自适应平台—面向智能网联的汽车软件架构》， 介绍了AUTOSAR和自适应AUTOSAR的发展历程，以及AUTOSAR的组织形式、当前成果和未来规划等。

飞驰镁物产品总监冯志亮

飞驰镁物产品总监冯志亮分享了《新技术下的智能网联终端》。冯总监认为车联网与自动驾驶已经融合发展，他将车联网分为三个阶段：基础性联网服务阶段；预警、高带宽、半自动化阶段；完全自动化阶段。

第一阶段的Telematics 业务是其中的典型代表，主要实现定位导航、车 载娱乐、远程管理和紧急救援等基本功能，这个阶段主要通过 2G、 3G、4G 技术实现汽车联网，打通汽车内外信息流，培育用户习惯、 积累用户规模。

第二阶段，C-V2X 或 DSRC、5G 、车载以太网等通信技术和智能化的汽车电子系统广泛应用，安全预警和汽车环境感知能力大幅增强。 随着智能化、网联化程度提升，汽车逐步从代步工具向平台（信息、娱乐）转化，业务形态更加丰富，形成一定规模的共享类、安全类、高带宽需求业务、部分自动驾驶业务，车辆联网普及率和业务创新活跃度保持较高水平。

佐思产研研究总监周彦武

佐思产研研究总监周彦武在 “5G、V2X与LDM标准”的分享中则表示，L3是不应该存在的。自动驾驶最重要的出发点是让人减轻注意力，降低驾驶疲劳程度，提高驾驶舒适度，L3要求全程都要保持注意力，随时都要准备接手，接手过程瞬间中容易出问题的。考虑到安全，应从L2直接跳到L4，L4的发展离不开5G。严格意义上的自动驾驶，肯定离不开V2X。而将来V2X实时传输的主要内容之一是高精度地图信息。多个高精度地图的基础是LDM。

中科慧眼COO 孟然

       在《为汽车植入眼睛和大脑，双目立体视觉相机的产品化之路》分享中，中科慧眼COO孟然提到，他们的立体视觉系统已经应用多个自动驾驶车当中。如应用于无人送货车的双目双焦高动态彩色相机，以及应用于无人小巴的双目立体相机等。

伟创力中国 亚太区研发总监 唐心悦

       伟创力中国亚太区研发总监唐心悦分享了《自动驾驶L3、L4的硬件定制方案》。伟创力全年营收260多亿美金，其中有30亿美金的汽车市场，20亿美金的企业计算市场，30亿美金的网络产品和20亿美金的移动计算产品。目前伟创力在自动驾驶领域推向量产的是两种技术的结合，是IT技术加上汽车技术。从L2到L4这个过程中，伟创力除了参与设计，还可为客户提供供应链和生产。

飞芯电子创始人CEO雷述宇

       飞芯电子创始人CEO雷述宇就《车载激光雷达的技术和商业化逻辑》主题演讲中提到，关于激光雷达的主要诉求，首先是要便宜，性价比高。如果是固态的激光雷达，一辆车的激光雷达成本一定要在千元以内。其次要高可靠，满足汽车自身的条件，以及高度的环境适应性。第三要能抗干扰，解决路上不同激光雷达设备之间的相互干扰以及环境光的相互干扰问题。第四是人眼安全，保障激光对行人及驾驶员的人眼安全。

彩虹无线首席数据科学家周扬

       据彩虹无线首席数据科学家周扬在《智能网联时代的前装车联网大数据应用详解》中介绍，彩虹无线是基于前装车联网大数据的服务运营商，主要的提供两个业务线：第一面向车厂的数据智能服务。为车厂提供专业的咨询规划和项目实施服务为主，并通过深入挖掘数据对车厂车辆的研发、生产、销售、售后等各环节的价值，为管理决策提供支持。第二是汽车金融创新CARE的服务体系，对车联网数据的分析处理为基础，将保险业务和金融业务从渠道、产品形态、服务体验三个维度，提供出行保障服务解决方案。

评驾科技副总裁宫明魁

      评驾科技副总裁宫明魁的分享主题为《关于用户行为数据分析在智能驾驶中的应用》、他认为出行产业正面临巨大变革：出租和汽车服务面临模式转型；车队管理和分享出行普及；职业司机的需求相应减少。而评驾科技应对这些变化，致力于打造驾驶数据平台，重点服务汽车厂、经销商、保险公司，打造汽车数据链。

佐思产研总经理 余杰

       佐思产研总经理余杰对佐思产研的七份ADAS自动驾驶产业链报告进行解读。七份报告分别是：1.软件、芯片和系统架构；2.主机厂/系统集成商研究；3.汽车雷达产业研究；4.汽车视觉产业研究；5.低速自动驾驶产业研究；6.商用车自动驾驶产业研究；7.L4初创企业及相关产业研究。

中国要要自动驾驶领域追赶美国，则不能重复Waymo的老路，以C-V2X技术为核心的车路协同与单车智能的结合，可能是一条换道超车之路。

9月21日上午，来自中国移动、北京万集科技股份、艾拉比智能、中国泰尔实验室、东软集团等单位专家先后做了精彩的演讲。下午，中国泰尔实验室的技术专家发布《汽车以太网系列标准框架》，发布了泰尔实验室在车载以太网标准方面的研究进展。

中国移动周翔先生就主题《发展5G网络助力网联自动驾驶》阐述了中国移动在车联网行业，特别是5G在自动驾驶方面的最新进展。

中国移动销售部代表 周翔

中国移动新近成立了中移智行网络科技有限公司， 作为中国移动在大交通行业的销售支撑和建设运营主体，面向交通行业，发力5G，在车联网、自动驾驶、智慧公路等领域拓展。

在3GPP无线网标准化领域领导职务方面，中国移动有2个，华为、大唐和中兴各有1个。中国移动担任RAN全会副主席、RAN2副主席、CT3副主席。

中国移动与清华大学、长安大学一起成立了教育部-中国移动联合实验室，打造国际一流的车联网技术研究与创新基地，促进无人驾驶时代早日实现。

5G速率是4G的100倍，汽车的通讯时延可由100-200毫秒缩短至5毫秒内。

中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路位于北京房山高端制造业基地，可提供5G自动驾驶所需的5G网络、5G边缘计算平台、5G-V2X能力、5G高精度定位能力，帮助科技创新企业开展网联自动驾驶汽车的研发、生产、质检测试。

北京万集科技股份有限公司北京研究院副院长 周浩博士 

万集科技北京研究院副院长周浩博士在会上分享了《C-V2X车载通信系统实现与应用》。 目前万集科技开发出基于DSRC、 LTE-V两大技术路线的V2X通信终端，分别应用于重庆i-VISTA开放道路V2X示范运行系统，和河北固安新城的智能网联汽车测试及示范基地。万集科技还参与了《基于长期演进技术（LTE）的车联网终端射频和性能规范》、车载通信终端前装技术要求》等多个行业标准的制定。

华砺智行联合创始人兼VP郑泳凌先生

华砺智行的域名很霸气：V2X.AI，其联合创始人兼VP郑泳凌分享题目是《车路互联 智慧出行》。2017 年 10 月，华砺智行在北美推出了 Mokar 系列产品（V2X车载终端和路测单元）及V2X整体解决方案。华砺智行目前可提供的V2X服务有：闯红灯预警，红绿灯车速引导，前方事故预警，交叉口碰撞预警，紧急刹车预警，人车冲突预警，弯道限速预警，施工区域预警，可变限速预警，局部地图下载，车辆换道提醒，紧急车辆提醒，易发事故路段预警，紧急车辆优先，拥堵区收费提醒，汽车近场支付，车辆异常/失控预警，团雾区域预警，高速公路匝道信号控制，路网条件广播（天气、道路工况）等。

艾拉比智能 总裁 芮亚楠

艾拉比智能总裁芮亚楠带来《智能网联汽车OTA体系建设最佳实践》的分享。艾拉比智能是国内市场占有率最大的OTA汽车服务商，客户包括上汽通用、长城、比亚迪、江淮等。凯辉汽车基金刚宣布完成对艾拉比智能数千万元Pre-A轮融资。

艾拉比的汽车OTA升级解决方案，对云端、管端、车端都有周祥的考虑，包含技术管理平台、云端和车端交互协议、汽车内部的升级体系以及多个电子控制元件上的升级。

中国泰尔实验室副总工程师 马凝芳

中国泰尔实验室副总工程师马凝芳女士就《车联网相关研究工作简介》的一些基本观点和信通院C-V2X的一些工作进展分享。

中国信通院长期支撑车联网领域国家及相关部委的重大规划文件编制，承担多项国家和地方的重点专项研究。中国泰尔实验室作为中国信通院的重要二级部门，可以做到一站式认证，测试开发、标准制定、测试规划等一系列服务。

 东软网络安全事业部 鹿弋炜

东软网络安全事业部鹿弋炜为大家分享了《东软在车联网安全领域的思考与实践》。面对智能网联汽车的发展，东软提出了Big Car战略。Big Car战略是指以汽车为中心，融合包含像人工智能、大数据、安全、平台等方面的新兴IT技术。没有车联网安全，无法保障事关生命安全的智能汽车的真正落地。2016年，东软集团联手国家网络与信息系统安全产品质量监督检验中心、长安汽车、中国信息安全认证中心、中国软件评测中心、信息产业信息安全测评中心、奇瑞汽车等单位，在京共同建立车载信息安全产业联盟。

下午，中国信通院泰尔系统实验室发布了《汽车以太网系列标准框架》，旨在推动汽车以太网在国内的应用， 该标准框架PPT内容参见附录图片。由CCIA智能网联专委会(简称CCIAICV）发起的“CCIA车载以太网标准讨论”微信群已聚集了近200位车载以太网相关的技术专家，关注车载以太网标准的读者，可联系CCIAICV秘书处。